发表于:2004-05-25 14:51:00
6楼
如果您想开发具有自主知识产权,物美价廉的数控系统或者运动控制系统,
请您不妨关注一下国产MCT8000系列开放式运动控制器。
1. 它可以让您快速的构造基于PC的运动控制(数控)系统。
2. 可以控制各种伺服、步进电机,实现开,闭环控制。
3. 可以进行网络控制。
4. 提供二维、三维圆弧和直线插补。
5. 最小伺服更新周期可以达到0.2毫秒!
摩信MCT8000系列开放式运动控制器简介
MCT8000系列开放式运动控制器是目前市场上开放性最好的运动控制器,
可以控制步进电机和交、直流伺服电机。下位机采用标准C语言编程,
提供超级开放的底层软硬件接口。用户可以在此基础上构造自己的闭
环控制算法以及各种硬件插补算法。控制器的CPU采用美国
TI TMS320C31 40MHz DSP,主控机与控制器之间采用双向高速FIFO
进行通讯,可提供1~16轴高速步进电机系统控制。主控机可选用任何
带有ISA 插槽PC系列微机。
MCT8000系列产品在设计上采用了先进的软硬件重构技术。我们能够根
据每一客户每一个不同的要求,对控制器的硬件模块进行最佳调整,
配以摩信科技的基本输入输出系统BIOS、基本运动控制函数库BMCL、
主机C语言函数库MCTHOST.LIB和动态连接库MCTHOSTDLL.DLL以及浮动
网际在线控制界面WMOCI,使提供给客户的MCT8000运动控制器具有最
佳性能价格比。
特有性能
* 网际浮动式操作界面,方便远程在线、多系统协调作业,支持远程
调试和故障诊断功能。
* 开放式结构,可随意增加外部传感器,扩展系统功能。
* 高伺服更新速度,每轴最小10μs,可直接控制DD
(Direct Drive)臂机器人和高速直线电机;
* 高可靠性双CPU结构,下位机可脱离上位机工作。
* 优良的软硬件重构特性,便于技术升级和维护。
* 兼容性好,配备摩信科技的运动控制模块,可以控制多种机器人、
数控机床以及其他过程控制系统。
基本应用领域
* 直流和交流伺服电机系统
* 步进电机系统
* 机器人控制系统
* 数控机床控制系统
* 直线驱动器控制系统
* 主动振动控制系统
* 传感器融合控制系统
* 演示系统,如倒立摆
* 液压伺服系统
* 飞行模拟器控制系统
* 信号采集和处理系统
* 网络监控系统
运动控制及其它控制功能
* 梯形,双S,双抛物线插补方式。
* 1~3维PTP和CP直线-直线,直线-圆弧,圆弧-圆弧轨迹控制方式。
* 内置标准的PID控制算法。
* 自动PID参数整定功能。
* 远程诊断和监控功能。
* 自动搜索INDEX信号。
技术参数
* CPU采用美国Texas Instruments公司 TMS320C31 40MHz DSP。
* 128K/512K/640K×32位12ns高速静态RAM。
* 2M 位 90ns 闪速(FLASH)内存。
* 4~8通道12位模拟量输出,-10V~+10V输出范围,工作频率100KHz。
* 4~8通道0~2MHz的正负差动步进脉冲输出,正负差动方向控制信号。
* 6~12通道12位模拟量输入,-10V~+10V输入范围,625KHz采样频率。
* 4~8通道光电编码器接口,24位计数器,计数频率4.25MHz,差动或单端输入,
Index信号,内部数字滤波。
* 16位可编程数字输入/输出接口,TTL电平。
* 32~64路光电隔离数字输出接口。
* 32~64路光电隔离数字输入接口。
* 与主机连接方式: 标准ISA总线接口。
* 支持单主机多块控制板同时工作。
* 操作系统:Windows 95/98/NT/2000。
软件包(软件包资料详见软件产品说明书)
MCT-BIOS
* 对主控板MCT8000所有可用I/O口进行直接操作的各种函数;
* 主控机与主控板的通讯内核;
* TI (Texas Instruments) 的C编译和连接器;
* 摩信科技的应用程序下载器。
MCT-BMCL
* 提供1~3维空间连续轨迹的运动插补和控制函数库。
MCT-WMOCL
提供基于网络技术和 Windows 的开发平台。
深圳市摩信科技有限公司 Shenzhen Motion Control Technology Co.,Ltd
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