gongkongedit
Gary-13812617052(Creat Motion)
ACScontrol PID属于经典运动控制算法,你整出个PIV是什么意思?能不能解释下如何保证位置精度的呀?
懂点运动控制的都知道如果没有微分环节,系统的整定时间会很长,也就是需要很长时间才能达到稳态。如此延迟怎么能保证位置精度?
还望ACScontrol给指点下