本文以具备专用手轮接口的正运动技术运动控制器ZMC408CE为例,详细介绍手轮的作用及原理、控制器手轮接口接线以及手轮程序配置。上一节我们讲解了使用正运动basic语言进行手轮应用配置,而本节将重点讲解如何使用C++来调用API函数库接口来实现手轮的配置。
如果想了解更深入的解释,请点击《EtherCAT运动控制器在数控加工手轮随动中的应用之C++》继续往下看更详细的内容。
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