科威经济型DS4系列单板伺服驱动器RS232通讯协议
一、PA参数通信说明
使用RS232通讯时,需要通过RS485转RS232转接头与上位机电脑进行连接,此时参数PA0~PA199所对应的寄存器地址为D0~D199,可通过电脑对这些寄存器中的数值进行读写操作。RS232通信对D0~D199赋值的范围与前面说明按键范围一致,参数PA0~PA199的功能见前面说明。
RS485转RS232转接头示意图如下图所示。
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R+接 CN1-41·,R-接CN1-40,另一头DB9接口通过USB转RS232线进行连接。
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