【KEWEI】科威经济型DS4系列单板伺服驱动器使用说明(24) 点击:350 | 回复:0



hs科威自控

    
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发表于:2023-04-04 15:46:31
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增益调整——增益参数

一.png

1. 速度环增益 Kv

1.png

2. 速度环积分时间常数 T

2.png

3. 位置环增益 Kp

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