一、配线要求

1. 电源

① 线径：L1、L2、L3、U、V、W、PE 端子线径≥1.0mm2，线径尽量大些。

② 接地：接地线应尽可能粗，伺服驱动器与伺服电机在PE 端子点接地，接地电阻<10Ω。

③ 电源线务必连接牢固。

④ 建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。

⑤ 建议电源经噪声滤波器后供电，提高抗干扰能力。

⑥ 请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。

2. 控制信号 CN1、编码器信号 CN2

① 线径：采用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），线径≥0.14mm2，屏蔽层须接 PE 端子。

② 线长：电缆长度尽可能短，控制信号 CN1 电缆不超过 10 米，编码器信号 CN2 电缆长度不超过 40 米，布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。

③ 请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸引元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

二、注意事项

① 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。

② 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地，保证接地电阻小于 10Ω。

③ 本公司配套的伺服电机电源线标示出的 U/V/W/PE 接线端，必须一一对应接入伺服驱动器的 U/V/W/PE 接线端，否则伺服电机无法正常运行。

④ 电缆及导线固定好，应避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。

⑤ 伺服驱动器内有大容量电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电后 5 分钟内切勿触摸驱动器和电机，防止电击。

三、电线规格

编码器电缆必须使用双绞线。如果编码器电缆过长（>20m），会由于线路阻抗过大，导致编码器供电不足，此时建议编码器电源和地使用粗电线。

四、标准连接