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正运动技术-Linux上电自启动程序说明 点击：885 | 回复：2



正运动技术

    
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发表于：2023-02-10 15:25:01
楼主

打开linux控制器中/etc/rc.local文件，将第一行#!/bin/sh -e修改为#!/bin/sh，在最后一行exit 0前添加要执行的语句。

注：若执行的程序需要依赖zmotion.lib库，则需加5s延迟

例子：VPLC516E控制器需开机执行/home/zmotion/test程序，修改/etc/rc.local后内容如下所示

#!/bin/sh 

#

# rc.local

#

# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.

# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other

# value on error.

#

# In order to enable or disable this script just change the execution

# bits.

#

# By default this script does nothing.

chmod 777 /dev/ttyS*

dev="/dev/ttyUSB3"

if [ -c "$dev" ];then

sleep 3s

pppd call quectel-ppp &

else

echo "no exit ttyUSB"

fi

 

df | grep "4515168" | grep "root"

if [ $? -eq 0 ];then

        resize2fs  /dev/mmcblk1p8

else

        echo    

fi

sleep 5

/home/zmotion/test &

exit 0


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发表于：2023-02-10 15:25:24
1楼

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器_运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_激光振镜控制器等等。

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点击正运动技术官网www.zmotion.com.cn或拨打  400-089-8936 获取更多学习资料和产品资料

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