求助伺服驱动丢脉冲-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2023-01-18 21:57:26

楼主

求助帖50分-已结帖

禾川X3E 的伺服驱动运动一段时间后目标点的位置就变了偏移越来越大

绝对值编码器每次重新上电程序会读取编码器位置所以目标偏移后重新上电再运行目标点就又对了排除机械问题

检测伺服收到的脉冲数目标出现偏移后收到的脉冲数减少了会是哪里的问题？脉冲线路问题吗？还是控制器的脉冲输出口坏了？运动控制器厂家说是伺服的问题，伺服厂家说是运动控制器的问题前辈们遇到过这种情况吗？

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发表于：2023-03-06 20:00:16

21楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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