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hfhewei

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发表于：2022-12-22 10:22:48

楼主

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没用过速度控制模式看说明是不是可以理解成速度控制模式就跟变频器一样用PLC 通过D/A模块给伺服一个模拟量电机就会转？需要启动信号吗？

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aewsvcs

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发表于：2022-12-22 15:38:56

1楼

电机用伺服驱动器控制，你只要把你需要的速度给到伺服不就可以了

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hfhewei

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发表于：2022-12-22 16:32:40

2楼

"aewsvcs" 的回复，发表在1楼
对内容：【电机用伺服驱动器控制，你只要把你需要的速度给到伺服不就可以了】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

相当于变频器用电位器改变频率来改变转速

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梦雨天涯

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发表于：2022-12-22 17:28:28

3楼

模拟量输出模块，准备在做了，已经写了程序和接线图，还没试过

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李纯绪

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发表于：2022-12-22 18:48:16

4楼

实际就是带编码器闭环的变频器。有多项设置，模拟量偏置、使能、正反转控制等，还有其他应用所需设置。

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刘岩利

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发表于：2022-12-23 10:32:29

5楼

d/a控制是可以的，但是一般伺服是用+/-10v电压控制，正反转不是靠开关控制，而是电压信号的极性控制

启动信号不是必须的，但是最好还是加一个，比如控制使能。因为单一电压控制正反转的原因，绝对0速很难指定，虽然有偏置参数（零漂）可以设置，但实际上plc要求0速的时候，电机基本不可能稳定的停止，一般是不一定往那个方向低速转动。

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懂一点点

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发表于：2022-12-23 12:42:10

6楼

学习了

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李纯绪

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发表于：2022-12-23 20:44:30

7楼

伺服采用大闭环，零速控制没问题。数控系统有采用速度控制，比如大森9i数控系统。

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我们要幸福

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发表于：2022-12-23 20:54:12

8楼

速度模式用模拟量控制，有零票情况，虽然可以调整零票参数，但是不稳定，也可以用零速钳位，个人觉得通信速度模式比模拟量速度模式，成本低还稳定

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刘岩利

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发表于：2022-12-23 21:29:44

9楼

"李纯绪" 的回复，发表在7楼
对内容：【伺服采用大闭环，零速控制没问题。数控系统有采用速度控制，比如大森9i数控系统。...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

大闭环不是伺服系统必然有的，数控系统对伺服采用速度，实在数控系统上实现了大闭环。才做到0速控制没问题的。

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hfhewei

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发表于：2022-12-24 15:50:27

10楼

学习了

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风中百合哈哈

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发表于：2023-02-10 13:37:32

11楼

自己看看书吧

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Smile-lyc

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发表于：2023-02-11 21:18:49

12楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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