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安川机器人基座坐标系中，旋转轴Rx， Ry， Rz先转哪个轴？ 点击：209 | 回复：0



cyxcpyzc

    
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发表于：2022-10-30 17:38:31
楼主

     安川机器人基座坐标系中，旋转轴Rx， Ry， Rz先旋转转哪个轴？

     例如：程序中有一位置变量点P1，它采用的是基座坐标，其中 Rx=40度， Ry=75度， Rz=110度，机器人控制器接收到此P1变量点数据后，控制器在计算机器人姿态时Rx， Ry， Rz先旋转哪个轴？

     是不是Rx， Ry， Rz三个旋转轴，旋转顺序的不同，机器人的姿态也不同？


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