请教大侠，一个新机器人拿来之后，第一步要做什么工作？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教大侠，一个新机器人拿来之后，第一步要做什么工作？点击：1026 | 回复：10

bmfeng

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发表于：2005-04-21 15:14:00

楼主

我要用motoman机器人了，可是我只从书上看到过机器人，不知道面对真家伙该如何下手。麻烦各位高人告诉我，一个新机器人拿来，解开包装之后一般来说要做哪些工作？motoman机器人应用时都需要注意些什么？谢谢！

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周公

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发表于：2005-04-21 18:24:00

1楼

解开包装之后一般来说首先看说明书

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洋飞

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发表于：2005-04-22 10:20:00

2楼

呵呵,楼上的回答很搞笑,但也很在理.

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周公

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发表于：2005-04-22 11:51:00

3楼

我是想——说明书肯定有注意事项！

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bmfeng

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发表于：2005-04-22 16:15:00

4楼

谢谢各位大侠的回复，我想问的是，是不是要先对机器人进行标定，比如确定各关节实际的转角误差和连杆参数等等，这些工作一般都是怎么做的，需要注意些什么,请各位高人赐教，在下感激不尽！

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随风而过

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发表于：2005-04-22 17:34:00

5楼

根据自己的要求，设定相应的参数，学习配线方式，程序编辑，尽量保持安全

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阿波罗

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发表于：2005-04-24 00:12:00

6楼

有监控软件吗？有的话，可以试试。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2005-04-24 15:38:00

7楼

所有的回复里面，就是周公的最有道理。使用之前先看手册，这是最简单的东西，却往往被人忽略，在找“捷径”过程中浪费大量时间，甚至导致一些危险后果。

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lovedog

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发表于：2005-04-25 11:33:00

8楼

先熟悉操作过程，标定是非常容易的，关键是他的一些常用操作记清楚，机器人才能安全一点：）

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bmfeng

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发表于：2005-04-25 13:58:00

9楼

谢谢各位大侠的热心回复！要先看说明书，这个我记住了。我还想问一下，一般在标定的时候，各位是采用什么方法来测出机械臂关节实际转动的角度的呢？一般标定的精度要达到多少才可以呢？我们的项目对机器人末端轨迹的精度要求非常高，有什么方法才能保证实现高精度呢？请各位大侠不吝赐教，在下感激不尽！

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望小

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发表于：2006-02-02 19:24:00

10楼

Mastering
平时一定要做好程序的备份
关键时刻很救命的

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