运动控制器的硬件比较输出功能-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-12-22 08:52:02

楼主

运动控制器内有位置比较单元，硬件比较输出是通过比较轴是否到达设定位置，来操作输出口动作，一般使用时将编码器位置与设定位置比较，当编码器的位置到达一个设定比较位置时，触发相应输出口电平翻转一次。

最显著的特点是响应速度非常快，脉冲输出方式的最小误差1个脉冲，总线控制方式的最小误差1us以内。

如下图所示，到达设置的位置1，指定输出口电平翻转，到达位置2电平再次翻转，到达位置3电平再翻转，直到比较完所有的点后，电平维持最后一次翻转后的状态。

硬件比较输出需要3系列部分型号和4系列及以上控制器支持，需要操作支持此功能的输出口，控制器支持软件比较输出PSWITCH指令，硬件比较输出HW_PSWITCH指令（仅支持脉冲轴），HW_PSWITCH2指令（脉冲轴、总线轴均支持）。

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发表于：2021-12-22 08:57:11

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多谢分享

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