1：先安装CanOpen转Profinet网关配置软件。

2：导入EDS 文件。

3：设定CanOpen转Profinet网关参数。

4：添加从设备并设置参数。

4.1：以速度模式为例：

4.2：配置完后生成下载（注意，一定要先点击生成，之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口）。

5第五步：设置博途组态先添加CanOpen转Profinet网关gsd 文件。

5.1：在右侧选择CanOpen转Profinet网关对应型号。

6：第六步：设置CanOpen转Profinet网关设备名称及设备 IP 。

7：上图中按参数数据大小分别占据 1 个字节 2 个字节和 4 个字节所以起始位分别填写 0，1，3。因总共占用 7 个字节所以博途中选择 8 个字节或者分别添加 1，2，4 字节。

8.9：下载组态至 PLC 中，打开监控表分别监视 QB64~QB70。

QB64 对应 Mode of operation 即模式选择，输入 03 选择速度模式；

QB64~66 对应电机控制字依次写入 06，07，0F 启动电机；

QB67 对应速度写值后电机开始运转。