正运动技术
1.Basic 调用 PLC 任务
1)Basic 文件内使用 RUN 指令调用 PLC 文件。
2)Basic 文件内使用 RUNTASK 指令调用 PLC 内 LBL 指令定义的子程序。
2. PLC 调用 Basic 任务
PLC 内使用 EXE 或 EXEP(脉冲执行)指令,调用 Basic 的任务指令,从而调用 Basic 文件任务或子程序任务。
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