光栅的控制方式-专业自动化论坛-中国工控网论坛

光栅的控制方式点击：970 | 回复：11

qvbwg

精华：0帖
求助：22帖
帖子：43帖 | 62回
年度积分：669
历史总积分：1750
注册：2009年5月22日

发表于：2021-11-08 20:34:47

楼主

光栅控制机器人停止，我想分别用2种方式实现：

1，区域停止，当机器人没有在这个区域，挡光栅，机器人不停止。机器人在这个区域，挡光栅机器人停止

2，挡光栅，机器人立即停止

以上2种方式，不知道具体怎么实现，欢迎大神赐教！！

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

精华：0帖
求助：0帖
帖子：21帖 | 357回
年度积分：0
历史总积分：130
注册：2007年1月23日

发表于：2021-11-08 20:56:36

1楼

用安全激光扫描仪加干涉区

回复引用举报

繁灬星520

精华：0帖
求助：4帖
帖子：7帖 | 18回
年度积分：0
历史总积分：728
注册：2018年8月05日

发表于：2021-11-25 16:48:36

2楼

使用安全单元，可以实现上述功能。

和泉（IDEC）:FS1A-C21S

回复引用举报

宾风

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：52
注册：2017年10月23日

发表于：2021-12-11 08:39:55

3楼

设置干涉区域，用干涉区域信号输入输出实现区域控制

回复引用举报

Demon荣

精华：0帖
求助：2帖
帖子：5帖 | 10回
年度积分：51
历史总积分：98
注册：2020年5月08日

发表于：2021-12-12 22:15:28

4楼

你可以选择两个光栅，将两个信号串联，当都被遮挡时机器人停止动作

2.将光栅的常闭信号与机器人的允许运行或者暂停信号串联，每当光栅被挡，机器人就停止动作

回复引用举报

稀饭喝粥

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：112
注册：2022年1月26日

发表于：2022-01-26 17:21:15

5楼

到了区域断开机器人的外部准备就绪信号就行了啊，机器人状态显示就是暂停

回复引用举报

tiankong138126

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 79回
年度积分：6
历史总积分：130
注册：2020年12月16日

发表于：2022-01-27 14:57:10

6楼

在光栅里边收有可能触及的地方画干涉区，干涉区信号和光栅信号同时有时触发暂停

回复引用举报

直线电机模组

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 89回
年度积分：9
历史总积分：151
注册：2021年7月16日

发表于：2022-02-08 13:41:42

7楼

光栅尺和磁栅尺在直线电机、线性模组中广泛应用

回复引用举报

精华：0帖
求助：1帖
帖子：4帖 | 47回
年度积分：6
历史总积分：65
注册：2003年12月10日

发表于：2022-10-06 11:43:10

8楼

最终怎么解决的？

回复引用举报

梧桐细雨176

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 10回
年度积分：79
历史总积分：79
注册：2023年5月26日

发表于：2023-07-13 17:24:20

9楼

用监控

回复引用举报

嘉翼智能-舒兴

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 89回
年度积分：9
历史总积分：151
注册：2021年7月16日

发表于：2023-07-21 14:02:50

10楼

直线模组先赞后顶，感谢分享~

回复引用举报

微信用户

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 109回
年度积分：80
历史总积分：93
注册：2014年12月05日

发表于：2023-09-05 14:22:01

11楼

我的想法是，采用机器人自行判断区域作为条件，如果不在这个区域，光栅不触发动作，在这个区域遮挡光栅触发动作，我知道ABB机器人可以读取当前机器人的位置坐标，也可以设定区域判断的。别的不熟悉。

回复引用举报

热门招聘

﻿光栅的控制方式 ﻿点击：970 | 回复：11

光栅的控制方式点击：970 | 回复：11