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qvbwg

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发表于：2021-11-08 20:34:47

楼主

光栅控制机器人停止，我想分别用2种方式实现：

1，区域停止，当机器人没有在这个区域，挡光栅，机器人不停止。机器人在这个区域，挡光栅机器人停止

2，挡光栅，机器人立即停止

以上2种方式，不知道具体怎么实现，欢迎大神赐教！！

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发表于：2021-11-08 20:56:36

1楼

用安全激光扫描仪加干涉区

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繁灬星520

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发表于：2021-11-25 16:48:36

2楼

使用安全单元，可以实现上述功能。

和泉（IDEC）:FS1A-C21S

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宾风

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发表于：2021-12-11 08:39:55

3楼

设置干涉区域，用干涉区域信号输入输出实现区域控制

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Demon荣

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发表于：2021-12-12 22:15:28

4楼

你可以选择两个光栅，将两个信号串联，当都被遮挡时机器人停止动作

2.将光栅的常闭信号与机器人的允许运行或者暂停信号串联，每当光栅被挡，机器人就停止动作

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稀饭喝粥

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发表于：2022-01-26 17:21:15

5楼

到了区域断开机器人的外部准备就绪信号就行了啊，机器人状态显示就是暂停

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tiankong138126

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发表于：2022-01-27 14:57:10

6楼

在光栅里边收有可能触及的地方画干涉区，干涉区信号和光栅信号同时有时触发暂停

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直线电机模组

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发表于：2022-02-08 13:41:42

7楼

光栅尺和磁栅尺在直线电机、线性模组中广泛应用

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发表于：2022-10-06 11:43:10

8楼

最终怎么解决的？

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梧桐细雨176

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发表于：2023-07-13 17:24:20

9楼

用监控

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嘉翼智能-舒兴

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发表于：2023-07-21 14:02:50

10楼

直线模组先赞后顶，感谢分享~

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发表于：2023-09-05 14:22:01

11楼

我的想法是，采用机器人自行判断区域作为条件，如果不在这个区域，光栅不触发动作，在这个区域遮挡光栅触发动作，我知道ABB机器人可以读取当前机器人的位置坐标，也可以设定区域判断的。别的不熟悉。

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