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安川机器人DX200如何进入PLC编程界面 点击：7152 | 回复：9



szgkxia

    
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发表于：2015-06-15 16:23:36
楼主

现在公司用安川的机器人，控制柜是DX200的，有用CC-LINK与三菱的QJ61BT11N通讯。现问题如下：

  1. 通讯的数据区域有输入输出，我如何将输入输出的数据应用入DIN或者WAIT这些指令上？或者说是这些数据变化反映在哪个地址区域，是不是#20060-#20207，#30060-#30207，如果是我好像用不了DOUT #30060这样的指令。

  2. 如何进入简单的PLC编辑界面？

  3. 机器人状态的内部继电器是哪些范围？比如机器人伺服ON,机器人异常等。我看手册里说80017 SVON; 80016 START等，不知对不对？这些继电器是只读还是可写的？其实我的目的是想将这些信号输出到PLC里去。

  4. 如何通过CC-LINK过来的IO信号切换程序？

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zhb121277756

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发表于：2015-12-14 12:35:14
1楼

xdfsdasdaASDDFD

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zmq8884

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发表于：2017-09-13 14:02:35
2楼

这需要用网络通信来实现，DX200有4个接口插座，CN308, CN309 CN306 CN307 这些对应的地址是输入20010-20023  20024-20037 20040-20047 20050-20057，输出30010-30023，30024-30037 30040-30047 30050-30057，这些是开关量的信号，如果用网络走虚拟点位就可以了。

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zmq8884

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发表于：2017-09-13 14:04:27
3楼

要下载《DX200并行IO说明书》查里面的IO点位就行

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stslimu

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发表于：2018-02-09 12:54:46
4楼

找了好久，终于找到了。非常感谢

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这才是小马甲

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发表于：2018-02-23 13:18:48
5楼

根据2楼的方法对应，如果不确定可以PLC强制信号，机器人通用输入输出监控，再反过来就可以把输入输出所有点对应

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fuchunliu

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发表于：2018-05-30 11:30:43
6楼

同问，虚拟点怎么用呢？如何与PLC对应？


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mygodle

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发表于：2018-11-21 09:41:18
7楼

找了好久，终于找到了。非常感谢

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何小伟

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发表于：2018-11-21 09:51:15
8楼

新人学习了

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