这是库卡的离线编程软件,是早期的控制器版本的,没有KRC4的(这点比较遗憾)。不过用来学习KRL编程还是很不错的。这是VMware的虚拟机,所以使用前先要去下一个VMware。说明:这个软件是集成在xp系统里面的,软件只有30天的试用期,30天后重新解压一份就好了。
库卡软件 OfficeLite |
功能性 ·通过 KUKA.OfficeLite,可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。 ·KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用,离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。 ·由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡(MFC),故可用于任何个人电脑或笔记本电脑上。程序可通过网络或磁盘从 KUKA.OfficeLite 编程系统 1:1 传输到机人上。 特性 ·这一编程系统具有与库卡系统软件相同的特性:在用原库卡操作界面和 KRL 语言句法的条件下进行操作和编程 - 全语言范畴。 ·相应系统软件版本全部功能的可用性。然而却无法进行外围硬件设备的连接。 ·通过程序编译器和翻译器进行句法检查;生成可执行 KRL 应用程序。 ·对一个机器人应用程序的全过程控制, 由此可以进行周期时间优化。 ·程序优化 - 库卡 Techware 可以随时安装使用。这样,标准计算机上供使用的是一套完整的原版系统软件而不是模拟软件! ·原始输入可进行拟 ·KUKA.OfficeLite 不能用于控制机器人。 应用领域 KUKA.OfficeLite 是优先为离线应用而开发的。然而,它也可以用于 ·与 KUKA.Sim Pro 关联的模拟 ·培训 ·演示 ·控制系统开发 ·应用系统开发 |