松下A5伺服驱动器PR0.11和PR5.03参数设置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-11-14 23:39:09

楼主

如果PR0.11设定2500 PR5.03设定0 编码器分辨率20位增量式1048576
用公式算 2500×4÷1048576=0.0095367431640625 那么这个数值就是电机旋转一圈输出的脉冲数吗 ? 一圈0.0095367431640625个脉冲？求验证

还有一个问题，如果PR0.11设定2500 PR5.03设定5000 用上面的公式算每圈输出分辨率（2500/5000)×1048576×4分之1=131072 那么分辨率就是131072吗？求验证
这两个搞晕了！

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回复楼主

发表于：2011-11-17 10:34:01

1楼

你的第一个计算是电机的一个编码器脉冲，经过你的参数设置后，在伺服驱动器端得到的输出的分辨率，即伺服驱动器接收到1个电机的脉冲，在输出端上输出0.0095367431640625 /4 个脉冲。

你的第二个计算是电机每转一圈，在伺服端输出的脉冲数，但不需要再乘上1/4。看一下A4手册上的此部分说明应该比较容易理解。

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