机械手夹持器分类简介 点击:959 | 回复:0



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发表于:2014-07-23 14:58:40
楼主

  1、楔块杠杆式回转型夹持器

  其特点:结构简单,但夹紧力较小,不宜夹大小范围变化很大的工件,适用于轻载场合

  2、滑槽杠杆式回转型夹持器

  其特点:结构尺寸大,并且在各点的夹紧力大小都不相同。

  3、连杆杠杆式回转型夹持器

  其特点 可以产生较大的夹紧力,但钳爪张卡角小,毛坯尺寸公差对夹紧力的影响较大。

  4、左右旋丝杆平移型夹持器

  其特点:结构复杂,零件加工精度高。

  5、齿轮齿条平行连杆式平移型夹持器。

  其特点:推力平均,结构简单,夹紧力较大,特别应用于对体积变化范围较大的工件。

  根据上述两点比较,并对机械手给定的参数及工作条件进行分析比较,选用齿轮齿条平行连杆式平移型夹持器,由于工件为圆柱型零件,因此选用圆弧型定位块。




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