首页 上一页 1 2 下一页 尾页

第一讲 第四节 工业机器人坐标系与右手定则 点击:24955 | 回复:21



王者之师——广州@阿君

    
  • [版主]
  • 精华:28帖
  • 求助:30帖
  • 帖子:714帖 | 6970回
  • 年度积分:2441
  • 历史总积分:61516
  • 注册:2010年6月26日
发表于:2015-03-27 22:23:32
楼主

一、发那科工业机器人坐标系介绍:

通过示教器【COORD】选择合适的坐标:

JOINT(关节坐标),JGFRM(手动坐标),WORLD(全局坐标)

TOOL(工具坐标),USER(用户坐标)

图1:

二、右手定则:

图2:

(特别提醒:必须在手动模式下才能进入工业机器人工作区域,注意自身人身安全)

图3:

1、手拿示教器站在工业机器人正前方(如图3所示)。

2、面向工业机器人,举起右手于视线正前方摆手势(如图2所示)。

3、由此可得:中指所指方向即为全局坐标X+;

             拇指所指方向即为全剧坐标Y+;

             食指所指方向即为全局坐标Z+。

三、WORLD在发那科工业机器人中称为:全局坐标系

    在ABB工业机器人中也可以称为:世界坐标系

    也有些工程师称之为:基坐标

图4:

如图4:上图即为右手定则所得基坐标XYZ的正方向。

如需学习更多与工业机器人相关知识可以查阅以下链接:


中国工控网工业机器人_广州阿君的博客

http://blog.sina.com.cn/chenshiji2006




水平有限如有错误请指正,内容源于各类资料如有雷同纯属巧合。

广州@阿君 2015年3月18日 广州





安全督察

  • 精华:9帖
  • 求助:40帖
  • 帖子:1047帖 | 7079回
  • 年度积分:148
  • 历史总积分:26183
  • 注册:2005年7月03日
发表于:2015-03-28 06:42:34
1楼

顶起!很好的资料!不是发那科的,是ABB  的吧?

zhu860423060

  • 精华:5帖
  • 求助:27帖
  • 帖子:272帖 | 3538回
  • 年度积分:78
  • 历史总积分:18637
  • 注册:2011年3月06日
发表于:2015-03-28 08:03:03
2楼

好资料,顶起来。         

小诚

  • 精华:16帖
  • 求助:64帖
  • 帖子:680帖 | 7261回
  • 年度积分:350
  • 历史总积分:31975
  • 注册:2012年9月27日
发表于:2015-03-28 20:45:26
3楼


引用 zhu860423060 的回复内容: 好资料,顶起来。  

————————————————————

支持君哥,我在学习中。。。。。。。。。       


lich2008446

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:15帖 | 1396回
  • 年度积分:81
  • 历史总积分:4876
  • 注册:2013年4月06日
发表于:2015-04-01 15:33:21
4楼

我在学习中,谢谢啦

……

竹叶三—王者之师

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:21帖
  • 帖子:1144帖 | 3344回
  • 年度积分:3326
  • 历史总积分:55814
  • 注册:2009年7月21日
发表于:2015-04-03 08:57:34
5楼

学习中。                       

seaeast_王者之师军团

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:51帖 | 1609回
  • 年度积分:406
  • 历史总积分:35544
  • 注册:2004年1月27日
发表于:2015-04-08 14:14:31
6楼


引用 安全督察 的回复内容: 顶起!很好的资料!不是发那科的,是ABB  的吧?


LCL———王者之师

  • 精华:0帖
  • 求助:11帖
  • 帖子:64帖 | 478回
  • 年度积分:2713
  • 历史总积分:31617
  • 注册:2011年9月24日
发表于:2015-04-14 08:22:25
7楼

学习了。继续关注阿君的机器人。

yanwen0227

  • 精华:2帖
  • 求助:116帖
  • 帖子:940帖 | 9369回
  • 年度积分:578
  • 历史总积分:38590
  • 注册:2010年4月11日
发表于:2015-04-18 09:31:34
8楼


引用 zhu860423060 的回复内容: 好资料,顶起来。         


信仰的真相

  • 精华:0帖
  • 求助:94帖
  • 帖子:109帖 | 398回
  • 年度积分:55
  • 历史总积分:1923
  • 注册:2012年3月14日
发表于:2015-04-20 17:23:55
9楼

很好很好,继续支持阿君的科普

黄平继

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:10帖 | 107回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20
  • 注册:2015年1月15日
发表于:2015-05-30 00:43:37
10楼

好东西,学习一下!谢谢

netluck

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 93回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:108
  • 注册:2015年8月30日
发表于:2015-09-14 19:19:42
11楼

好资料,顶起来。...

sileizhihen

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 470回
  • 年度积分:94
  • 历史总积分:2648
  • 注册:2011年7月11日
发表于:2015-09-25 16:06:53
12楼

问下  右手定则是不是错了 , 食指z,拇指y???

AE86

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2016年7月02日
发表于:2016-07-02 14:59:13
13楼

学习一下 应该都是通用的 

珞珈

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2016年8月28日
发表于:2016-08-28 20:23:04
14楼

顶起!请教这里所说的手动坐标系  是不是fanuc机器中的点动坐标系?

点动坐标系具体干嘛用的?

珞珈

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2016年8月28日
发表于:2016-08-28 20:28:16
15楼

回复内容:

对: sileizhihen 问下  右手定则是不是错了 , 食指z,拇指y??? 内容的回复!

 这里所说的是操作者面对机器人的情况。

还有一种是人与机器人同方向时,同样的手势,水平放置。拇指x,食指Y,中指Z。

lijianchao1974

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 19回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:172
  • 注册:2009年11月10日
发表于:2017-04-06 08:25:17
16楼

错的吧,拇指是Z,食指是X,中指是Y

rawfish

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 58回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:128
  • 注册:2008年10月13日
发表于:2017-07-29 09:21:06
17楼

顶你!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

学习了!

安联科自动化电池配件

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 31回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:101
  • 注册:2017年9月04日
发表于:2017-09-04 20:19:41
18楼

学习中。     

lao--k

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 25回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:102
  • 注册:2017年8月16日
发表于:2017-10-26 20:40:54
19楼

很受用,谢谢

vincentfox1

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:106
  • 注册:2018年7月26日
发表于:2018-07-26 17:03:27
20楼

学习了,赞一个


相关主题

官方公众号

智造工程师
首页 上一页 1 2 下一页 尾页