（一）离线仿真的意义和作用

使用正运动技术自主研发的ZDevelop编程软件编辑好程序之后，没有控制器硬件的情况下，只需使用ZDevelop编程软件自带的仿真器ZMCSimulator就能轻松解决程序调试。ZDevelop开发的Basic、PLC和HMI程序均可在仿真平台运行，包括机器视觉程序，也可以进行仿真。

ZDevelop软件支持离线仿真调试功能，用户可通过该功能实现程序的逻辑功能、运动控制功能及通讯功能的调试。在没有控制器的情况下，可先仿真调试程序，加快项目整体进度。

ZDevelopV3.10最新版编程软件的仿真功能基于VPLC5系列控制器，联合了运动控制与机器视觉，还可带触摸屏仿真，一站式解决PLC，Motion，Vision，HMI等需求。

离线调试与实际在控制器平台的调试运动过程相同，使用时只需要注意仿真器与不同控制器型号之间的硬件资源的区别。

1.电脑。

2.ZDevelop编程软件(自带仿真器与xplcscreen触摸屏仿真)。

从正运动技术官网www.zmotion.com.cn下载压缩包，解压后直接运行应用程序，无需安装。

       （三）离线仿真支持的功能

仿真器的资源：连接仿真器后，在线命令输入?*max打印查看。

仿真器版本：VPLC5xx-SimuVersion:4.91-20180213，不同的仿真器版本支持的资源数略有不同。

打印的部分参数如下：全部参数解释参见视频下方文字说明部分。

max_ethiport:1    正运动技术控制器互联互通的网口通讯连接

     （四）ZDevelop仿真器使用

2.连接仿真器：菜单栏“控制器”→“连接到仿真器”，点击后连接到仿真器成功打印信息提示，并打开仿真器界面。

    3.下载程序到仿真器：选择“下载到RAM”或“下载到ROM”，将程序下载到仿真器开始运行。