总线伺服，偶尔出现定位错位，最后结果...... 点击：159 | 回复：2
发表于：2021-09-24 12:46:32
楼主
总线伺服，偶尔出现定位错位，最后结果......
一般来说，总线伺服不会出现丢脉冲多脉冲等等情形，理论上除了机械结构累积误差，不会出现偶尔来一下大的......
偏偏就发生了这种事故......
检查结果：电机与减速机连接是抱紧固定方式，螺丝紧固正常，减速机与机械大圆盘连接是插销，因为减速机更换过，导致插销有间隙，而且插销与内外轴属于过盈配合，轻负载或者正常负载时基本都是不会晃动，遇到圆盘有干涉时产生晃动导致定位异常......
以前的机械装配一直说机械没有问题，属于程序问题——最终还是......
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