总线伺服，偶尔出现定位错位，最后结果...... 点击：191 | 回复：2
发表于：2021-09-24 12:46:32
楼主
总线伺服，偶尔出现定位错位，最后结果......
一般来说，总线伺服不会出现丢脉冲多脉冲等等情形，理论上除了机械结构累积误差，不会出现偶尔来一下大的......
偏偏就发生了这种事故......
检查结果：电机与减速机连接是抱紧固定方式，螺丝紧固正常，减速机与机械大圆盘连接是插销，因为减速机更换过，导致插销有间隙，而且插销与内外轴属于过盈配合，轻负载或者正常负载时基本都是不会晃动，遇到圆盘有干涉时产生晃动导致定位异常......
以前的机械装配一直说机械没有问题，属于程序问题——最终还是......
1分不嫌少！
赏
楼主最近还看过
热门招聘
相关主题
- 请教高手，伺服参数自整定？
[9448] - 伺服电机的输出线可以用屏蔽...[11210]
- 关于伺服电机的油封问题。[5431]
- plc怎么和DD马达连接，怎么驱...[6060]
- 求助：EM253与安川连接方法[5581]
- 提高86步进电机转速[8209]
- 总线式伺服比脉冲模拟量伺服...[21582]
- 松下A6伺服故障代码及处理方...[11687]
- 不懂：转动惯量和转矩[10434]
- 谁了解印刷机械的运动控制[10172]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
