运动控制系统分类概述 点击:277 | 回复:1



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发表于:2021-09-13 15:27:09
楼主

运动控制系统按照所用电机划分,可分为步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统; 按照控制方式划分,可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。


1.开环控制系统

开环控制系统是数控机床中最简单的控制系统,由控制电路、执行元件和机床三大部分组成,没有反 馈装置,执行元件一般为步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,控制 电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需要的信号。

图片.png

其控制原理较简单,开环进给伺服系统的精度较低,速度也受到步进电动机性能的限制。但由于其结构简单,易于调整,在精度要求不太高的场合中得到较广泛的应用。


2.半闭环控制系统

采用旋转型角度测量元件(如编码器)和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统,称作半闭环控制系统,半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式:一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端;另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。

图片.png

通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统,把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。半闭环控制系统的精度比闭环要差一些,但驱动功率大,快速响应好,因此适用于各种数控机床。对半闭环控制系统的机械误差,可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差。



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