运动控制系统按照所用电机划分，可分为步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统； 按照控制方式划分，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。

1．开环控制系统

开环控制系统是数控机床中最简单的控制系统，由控制电路、执行元件和机床三大部分组成，没有反 馈装置，执行元件一般为步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，控制 电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需要的信号。

其控制原理较简单，开环进给伺服系统的精度较低，速度也受到步进电动机性能的限制。但由于其结构简单，易于调整，在精度要求不太高的场合中得到较广泛的应用。

2．半闭环控制系统

采用旋转型角度测量元件（如编码器）和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，称作半闭环控制系统，半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端；另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。

通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统，把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。半闭环控制系统的精度比闭环要差一些，但驱动功率大，快速响应好，因此适用于各种数控机床。对半闭环控制系统的机械误差，可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差。