浅谈机器视觉的相机标定 点击:159 | 回复:0



正运动技术

    
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发表于:2021-08-14 09:50:12
楼主

   标定目的是计算出图像坐标系与世界坐标系的对于关系,有效地将像素坐标 转换到世界坐标,从而进行测量、位置跟踪等。


图像标定有 3 种方式:


一是线性标定(适用于相机镜头质量好,镜头无径向 畸变或畸变小,相机平面与目标平面垂直无透视畸变);

二是非线性标定(适用 于相机镜头质量好,镜头无径向畸变或畸变小);

三是相机标定(适用于镜头存 在径向畸变,相机平面与目标平面可以不垂直造成的透视畸变)。 


减少标定误差的 3 种方式: 


1、选择合适的标定方式,根据现场使用环境和相机镜头本身情况以及精度 要求选择合适的标定方式,如相机镜头质量好以及相机平面与目标平面不垂直, 在满足精度要求下可选择标定方式 2、或 3。相机分辨率高、镜头焦距小视野大, 这种情况图像边界处多多少少会有畸变,可选择标定方式3;

2、提高提取标定板 mark 点的像素坐标精度,相机焦距、光圈调的合适使图 像清晰无模糊;

3、提高标定使用的世界坐标的精度。





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