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发表于：2021-06-17 10:11:35

楼主

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利用定位特征点的方式获取图像特征点像素坐标，定位特征点可采用的方法有形状匹配、Blob 定位、圆定位等。首先保证目标不动，机台控制相机以九宫格形式移动九次并拍照采集九幅图像从而获得九个特征点的像素坐标。移动一次拍照定位一次，每次移动拍照时要保证目标在相机视野之内，同时读出机台的世界坐标。那么使用这九对像素坐标和世界坐标进行相机标定，标定出像素坐标系和世界坐标系的转换关系。（详情请参考正运动小助手获取相关的视觉定位例程）

关于正运动技术

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业，主要产品有运动控制器、运动控制卡、视觉运动控制一体机、人机界面以及扩展模块等。

正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。

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