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硬件比较输出功能简介 点击：252 | 回复：0



正运动技术

    
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发表于：2021-06-08 09:46:08
楼主

1.png

单点触发

2.png

多点触发

运动控制器内有位置比较单元，硬件比较输出是通过比较轴是否到达设定位置，来操作输出口动作，一般使用时将编码器位置与设定位置比较，当编码器的位置到达一个设定比较位置时，触发相应输出口电平翻转一次。

如下图所示，到达设置的位置1，电平翻转，到达位置2电平再次翻转，到达位置3电平再翻转，直达比较完所有的点后，电平维持最后一次翻转后的状态。

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