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发表于：2020-10-01 21:53:14

楼主

棘轮直接安装在电机轴上，当在送料的时候遇到卡料，电机内部电流会增大，

比如正常工作的时候，电机发500个脉冲，运行的电流是，0.3A（我只是假设）在送料的过程中，如果有卡料，电机事必会增加电流，这个时候，能不能设定马上报警，，

目前只是完全转不动，电机才会报警，（工作中这样不行，）我想设置电机输出的扭矩小一点，遇到卡料能感应的到 QQ图片20201001214539.png

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陈伟666

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发表于：2020-10-12 15:27:32

1楼

松下伺服有一个转矩限制中输出信号，你可以看一下正常时候的最大转矩用到多大，把松下伺服里面的最大转矩限制到比正常工作大一些，留些余量，这样卡料的时候转矩会变大，你可以接收到这个信号，希望能帮到你！有关松下伺服的问题可以问下上海会通，他们很专业的，行业26年了！http://www.shhuitong.net/AC_servo.html

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