跪求大神帮忙打通任督二脉。

S7-31X系列PLC控制MM420变频器，求用端子排控制与模拟量控制的实例。逻辑控制要求

 1）单击SB1，变频电机正转，速度1400r/min，升速时间为3S

 2）电机触碰S1（限位），正转降速至700r/min,降速时间为3S

 3）电机触碰S2（限位），反转速度变为-1400r/min

 4）电机触碰S3（限位），反转速度变为-700r/min

 5）电机触碰S4（限位），正转，速度变为1400r/min

 6）往复循环

 7）单击SB2，停止运转

模拟量控制

 1）单击SB1，变频电机正转，速度由电位计控制

 2）电机触碰S1（限位），正转速度由电位计控制

 3）电机触碰S2（限位），反转速度由电位计控制

 4）电机触碰S3（限位），反转速度由电位计控制

 5）电机触碰S4（限位），正转速度由电位计控制

 6）往复循环

 7）单击SB2，停止运转