OTC机器人FD-V80 点击:152 | 回复:1



孙永权🌹

    
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发表于:2020-08-29 15:19:28
楼主

纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

  • FD-V80



  • 型号 
    FD-V80
    构造 
    垂直多关节型
    轴数6轴
    负载80kg
    重复定位精度±0.08mm
    驱动方式AC伺服马达
    驱动容量 
    15W
    位置反馈 
    绝对值编码器
    动作范围基本轴J1±180°
    基本轴J2﹣155°~﹢90°
    基本轴J3﹣185°~﹢220°
    手臂轴J4±360°
    手臂轴J5﹣35°~﹢215°
    手臂轴J6±360°
    最大速度基本轴J12.44rad/s{140°/s}
    基本轴J21.92rad/s{110°/s}
    基本轴J32.44rad/s{140°/s}
    基本轴J43.05rad/s{175°/s}
    基本轴J53.05rad/s{175°/s}
    基本轴J64.45rad/s{255°/s}
    荷载能力允许扭矩J4433N·m
    允许扭矩J5430N·m
    允许扭矩J6294N·m
    允许惯性矩J431.4kg·m²
    允许惯性矩J531.4kg·m²
    允许惯性矩J611.9kg·m²
    机器人动作范围截面面积9.53m²x360°
    周围温度·湿度温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)
    本体重量780kg
    上部手臂可载重量25kg
    保护等级基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)
    安装方式
    地面/侧挂/吊装
    本体颜色白色




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发表于:2020-08-30 17:53:27
1楼

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