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kuka机器人程序号0不存在 点击：400 | 回复：3



激情的海边浪漫

    
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发表于：2020-07-03 14:03:06
楼主

西门子PLC调取KUKA机器人程序号，一个循环结束后，机器人回到cell程序，就显示“程序号0不存在”。请问是plc那边不能将程序号清零吗？怎么处理才能消除这个报警？

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威威顶顶

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发表于：2020-07-10 15:07:51
1楼

你请求给plc的程序号给了吗？


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飞雪

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发表于：2021-02-01 13:31:53
2楼

程序编号需要给出，检查下外部自动配置是否正确

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王以超

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发表于：2021-02-23 11:33:11
3楼

程序号不用清零，程序号有效给脉冲就是可以启动，

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