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发表于：2020-06-23 10:14:32

楼主

最近在用倍福的PLC写运动控制的程序，控制一个伺服电机，前进后退多段运动，我使用的是twincat2中的绝对运动，但是每段绝对运动指令之间存在一个15ms的延时，这个是系统存在的误差，因为项目要求的精度非常高，所以这么延时的影响就比较大了，论坛大神多，所以想请教下大家，有没有别的运动控制曲线规划，可以消除这多段运动的延时

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