一个可用的运动控制程序-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-03-06 14:18:05

楼主

Trio 的一个完整控制程序，可仿真测试

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发表于：2020-03-07 14:43:27

1楼

BASE(1)

SPEED=20

REP_OPTION = 1

REP_DIST=VR(cut_length)

WDOG=ON

FORWARD

'REPEAT

loop:

BASE(0)

MOVELINK(180,220,40,40,1,2,50)

WAIT UNTIL MPOS>25

OP(cut, ON)

'WAIT IDLE

WAIT UNTIL MPOS>155

OP(cut, OFF)

MOVELINK(-180,180,60,60,1)

WAIT IDLE

'UNTIL 0

GOTO loop

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发表于：2020-03-20 09:08:08

2楼

奥托尼克斯是生产接近开关的专家，为韩国进口品牌，注重性价比与产品质量。

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