激光导航AGV小车的组成分析 点击:220 | 回复:0



kdmotionhw

    
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发表于:2020-01-02 21:15:28
楼主

康道智能激光导航AGV小车的组成分析,康道智能是AGV小车,AGV智能小车,AGV机器人厂家。

 一、康道智能激光导航AGV小车的组成分析

车体——AGV小车的物理主体有些,车架和相应的机械设备所构成,是别的总成部件的设备根底。

车上操控器——承受操控中心的指令并履行相应的指令,一起将AGV智能小车自身的状况(如方位、速度等)及时反馈给操控中心。

通信设备——完成AGV智能小车与地上操控站及地上监控设备之间的信息交流。

安全保护设备——障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV智能小车自身或别的设备的保护等。

运载设备——牵引棒:与所转移货品直接触摸,完成货品运载的设备。

驱动电源设备——激光导航AGV小车常选用24V和48V直流蓄电池为动力。常选用铅酸电池或锂电池,锂电可主动充电,24小时可作业。

驱动设备——激光导航AGV小车车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等有些构成,是操控激光导航AGV小车正常运转的设备。其运转指令由计算机或人工操控齐宣布,运转速度、方向、制动的调理分别由计算机操控。为了安全,在断电时制动设备能靠机械完成制动。


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扶引设备——磁导传感器+地标传感器,承受扶引体系的方向信息,通过扶引+地标传感器来完成激光导航AGV小车的行进、撤退、分岔、出站等动作。

二、激光导航AGV小车厂家总结

康道智能激光导航AGV小车的组成分析,信息传输与处理设备——对激光导航AGV小车进行监控,监控激光导航AGV小车所处的地上状况,并与地上操控站实时进行信息传递。以上内容希望帮到你。




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