DSP＋FPGA运动控制器6轴联动控制系统

1.1 系统简介

DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器，是 DMC-M 系列中的重点产品分支；可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络；也可应用于需要独立运行的场合。

DMC600M 系列运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。

DMC600M 系列运动控制器，可控制 1～6 个步进或伺服电机，具有二～六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能；

DMC600M 系列运动控制器，固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统，该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单，并经 10 余年的应用实践及功能完善；

DMC600M 系列运动控制器，支持 ModBus 协议，可通过上位机 PC 或触摸屏，对控制器资源及状态自由访问并实时控制；

DMC600M 系列运动控制器，除其固有接口资源外，开放了扩展接口，可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等，并不限数量。

DMC600M 系列运动控制器的应用：

1、 单机模式：

2、 控制网络：

1.2 典型应用

科瑞特 DMC600M 系列运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有：

电子产品装配、测量设备；

半导体、LCD 生产设备；

激光加工设备；

生物、医学自动采样、处理设备；

特种数控机床；

机器视觉及自动检测设备；

工业机器人；

其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。