机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：14608 | 回复：336

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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zhangpeng521008

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发表于：2023-01-31 15:53:43

301楼

谢谢分享好好学习

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lidaigeng

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302楼

谢谢楼主分享！！！

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chenyoujin99

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发表于：2023-02-25 08:45:12

303楼

感谢楼主的分享

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PSF-PLC

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发表于：2023-02-25 10:11:54

304楼

来学习一下！

感谢楼主分享！

数据上云，使用手机可以随时随地浏览设备运行情况。

有兴趣的朋友可以用手机访问以下网址: http://106.55.183.121:8484/home/index

用电脑也可以访问，但是要调节到手机显示模式。

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无法看到32

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发表于：2023-03-07 10:04:20

305楼

需要好好看看，谢谢楼主分享

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linhai0215

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发表于：2023-03-20 21:08:45

306楼

学习领教了

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linhai0215

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发表于：2023-03-21 03:39:20

307楼

好贴好贴想要下要

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1993mjx

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发表于：2023-04-10 22:26:44

308楼

谢谢楼主分享

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菊香斋主人

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发表于：2023-04-11 08:37:19

309楼

Thank you, the more, the better

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菊香斋主人

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发表于：2023-04-11 08:37:39

310楼

感谢楼主分享这么好的资源

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菊香斋主人

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发表于：2023-04-11 08:37:56

311楼

Thank you for sharing such a good resource

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菊香斋主人

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312楼

感谢分享资料

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菊香斋主人

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313楼

Thank you for sharing the information

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海大360

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314楼

学习

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LJHao

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315楼

谢谢分享好好学习

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a197506

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316楼

好。

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木又家的十一

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发表于：2023-06-02 15:15:08

317楼

感谢楼主分享，学习一下

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hottidlog

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318楼

谢谢楼主分享

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xiaozzz

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319楼

感谢分享，下载来看看！

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雨洁

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320楼

感谢楼主分享！

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