机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：14568 | 回复：336

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

正在下载，请等待……

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西红柿牛柳

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阳光如烟

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102楼

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103楼

学习中多多关罩

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xin yu

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发表于：2020-04-22 15:22:25

104楼

版本有点高，可惜了

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龙五2014

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发表于：2020-04-23 20:15:47

105楼

怎么没有机器人的程序

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luanshiqiye

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发表于：2020-04-27 16:11:18

106楼

谢谢楼主分享！！

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xumengli

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发表于：2020-04-27 20:22:08

107楼

谢谢楼主分享

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SO.TO.CO

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108楼

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yancheng_123

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109楼

需要好好看看，谢谢楼主分享

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fbzkkmz

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110楼

感谢分享！！

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发表于：2020-05-08 16:28:16

111楼

需要好好看看，谢谢楼主分享

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朱文涛

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发表于：2020-05-12 08:45:54

112楼

了解下哥呢个

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113楼

谢谢楼主的分享

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流氓的小人物

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114楼

好东西，嘎嘎嘎嘎嘎

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流氓的小人物

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发表于：2020-05-13 11:05:20

115楼

骗积分啊，下载了打开根本就不一样

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yancheng_123

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发表于：2020-05-15 17:05:51

116楼

谢谢楼主分享！！

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johnwayne

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发表于：2020-05-19 14:34:28

117楼

非常感谢分享，学习学习

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diaonima

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发表于：2020-05-21 11:53:45

118楼

期待有所帮助，好好学学

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luyudushuo

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发表于：2020-05-21 22:15:11

119楼

怎么还要登陆，已经登陆了啊

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gloma

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发表于：2020-05-22 10:40:52

120楼

谢谢楼主分享！！

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