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完整的机器人单站项目实例——博途+KUKA
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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 08:12:24 楼主

非常基本的机器人单站项目实例
适合新手学习PLC和KRC4之如何进行编程和设置,组建单站项目
Robot: kuka KRC4
PLC:    1215C DC/DC/Rdy
HMI:    KTP700 Basic PN


完整资料:电气图纸PDF、机器人备份程序、博途程序V16

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

1、推入料车1,料架车上摆放一摞玻璃

2、机器人从料架车取玻璃,放到传送带上

3、推入料车2,机器人将传送带上加工后的玻璃依次摞放到料架车上


机器人备份用  WorkVisual 5.0打开

PLC程序用TIA Portal V16打开




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老头11962 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 10:11:21 1楼
 

谢谢楼主分享!!!

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 10:52:30 2楼
 

1200暂时很少用,平时用200 300比较多,感谢楼主分享。

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hcm123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 11:02:14 3楼
 

谢谢楼主分享!!

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王直接 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 11:07:07 4楼
 

先回复,再看看,感谢分享

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雪山飞狐2008 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 13:48:13 5楼
 

需要好好看看,谢谢楼主分享

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liangxingzhi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 14:06:13 6楼
 

谢谢分享 好好学习,

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liangxingzhi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 14:06:22 7楼
 

谢谢分享 好好学习,

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IE5338 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 15:14:17 8楼
 

谢谢分享 好好学习,

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IE5338 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 15:14:27 9楼
 

谢谢分享 好好学习

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是滴是滴 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 19:50:57 10楼
 

谢谢楼主分享

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hinet64 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-10 23:10:06 11楼
 

谢谢分享 好好学习,

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CYM_WX 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-11 08:20:09 12楼
 

谢谢分享 好好学习,

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电气爱好者12 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-12 19:30:05 13楼
 

下来看看,正好在用这方面,谢谢!

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redyoung 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-12 19:39:21 14楼
 

谢谢分享 好好学习

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shixiaofengchina 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-12 21:26:41 15楼
 

顶,学习学习

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FEI022688 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-13 09:22:36 16楼
 

先收藏,再回复,谢谢楼主的分享

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YANSHANGXIANXIAN 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-13 10:09:59 17楼
 

从入门到吃透PID

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YANSHANGXIANXIAN 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-13 10:10:23 18楼
 

从入门到吃透PID333

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只有(´◔◡◔`)懂我 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-13 19:52:50 19楼
 

资料不错,适合学习

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只有(´◔◡◔`)懂我 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-13 19:58:02 20楼
 

暂时收藏,用到了在下载

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vigorzxw 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-13 21:00:22 21楼
 

谢谢分享,学习学习

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feifeige 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-15 21:46:35 22楼
 

 

谢谢分享,学习学习

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l726039 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-16 18:19:57 23楼
 

谢谢分享,学习学习

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myjma1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-17 13:33:15 24楼
 

谢谢楼主分享!!!

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文雅而响亮 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-19 13:20:59 25楼
 

回复内容:

对:老头11962 谢谢楼主分享!!!     内容的回复:

感谢感谢感谢你 学习学习

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gk1001 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-19 13:25:33 26楼
 

感谢分享,学习一下

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我们的生活 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-20 04:54:17 27楼
 

感谢楼主大神的分享,听说要凑够十五个字的!

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-20 17:57:06 28楼
 

谢谢学习学习 

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雪冰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-20 22:18:19 29楼
 

谢谢学习学习

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-21 09:58:55 30楼
 

什么品牌的PLC

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sjx-2000 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-21 11:03:43 31楼
 

谢谢楼主分享

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夏日么么茶 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-22 01:05:35 32楼
 

谢谢楼主无私分享

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Lonely_99 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-24 21:29:25 33楼
 

期待有所帮助,好好学学

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如果123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-26 10:31:21 34楼
 

谢谢楼主分享


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Iisfish 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-26 19:43:42 35楼
 

先回复,再看看,感谢分享

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Iisfish 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-26 19:43:49 36楼
 

先回复,再看看,感谢分享1

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Iisfish 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-26 19:43:55 37楼
 

先回复,再看看,感谢分享2

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Iisfish 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-26 19:44:04 38楼
 

先回复,再看看,感谢分享4

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每一个明天 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-26 21:00:06 39楼
 

十分感谢楼主的分享学习一下嘻嘻

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silent_l 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-27 08:19:32 40楼
 

感谢楼主分享

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ZHI_GOOD 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-27 14:58:13 41楼
 

先恢复,下载看看,谢谢分享

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姜全福888 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-30 15:36:41 42楼
 

从入门到吃透PID

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枫叶谍影 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-01 16:39:49 43楼
 

想看一看 但是只有博图V14

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xin yu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-03 15:20:50 44楼
 

谢谢楼主的分享

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xin yu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-03 15:27:16 45楼
 

学习学习,谢谢分享

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xin yu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-03 15:44:05 46楼
 

楼主,在吗?您所分享的,里面的程序打不开,需要整个文件夹

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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-03 16:23:52 47楼
 


回复内容:

对: xin yu 楼主,在吗?您所分享的,里面的程序打不开,需要整个文件夹 内容的回复!

-------------------------

*.zap15_1 是归档文件

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许彬彬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-10 09:24:51 48楼
 

学习一下,学习一下

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开心505155965 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-10 16:13:14 49楼
 

xxx谢谢啦楼主

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汉三光 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-11 09:31:56 50楼
 

谢谢楼主的分享

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