机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：16652 | 回复：350

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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老头11962

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发表于：2019-12-10 10:11:21

1楼

谢谢楼主分享！！！

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关育谋

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发表于：2019-12-10 10:52:30

2楼

1200暂时很少用，平时用200 300比较多，感谢楼主分享。

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hcm123

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发表于：2019-12-10 11:02:14

3楼

谢谢楼主分享！！

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王直接

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发表于：2019-12-10 11:07:07

4楼

先回复，再看看，感谢分享

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雪山飞狐2008

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发表于：2019-12-10 13:48:13

5楼

需要好好看看，谢谢楼主分享

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liangxingzhi

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发表于：2019-12-10 14:06:13

6楼

谢谢分享好好学习，

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liangxingzhi

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7楼

谢谢分享好好学习，

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IE5338

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发表于：2019-12-10 15:14:17

8楼

谢谢分享好好学习，

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IE5338

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9楼

谢谢分享好好学习

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是滴是滴

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发表于：2019-12-10 19:50:57

10楼

谢谢楼主分享

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hinet64

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11楼

谢谢分享好好学习，

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CYM_WX

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12楼

谢谢分享好好学习，

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电气爱好者12

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发表于：2019-12-12 19:30:05

13楼

下来看看，正好在用这方面，谢谢！

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redyoung

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14楼

谢谢分享好好学习

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shixiaofengchina

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15楼

顶，学习学习

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FEI022688

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发表于：2019-12-13 09:22:36

16楼

先收藏，再回复，谢谢楼主的分享

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YANSHANGXIANXIAN

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17楼

从入门到吃透PID

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YANSHANGXIANXIAN

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18楼

从入门到吃透PID333

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-13 19:52:50

19楼

资料不错，适合学习

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只有(´◔◡◔`)懂我

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20楼

暂时收藏，用到了在下载

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