机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：14608 | 回复：336

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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shaoxing86

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发表于：2021-10-30 09:24:58

241楼

谢谢谢楼主分享

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工控菜鸟90

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242楼

先回复，再看看，感谢分享

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silky_56

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发表于：2021-11-02 15:28:18

243楼

谢谢楼主的分享

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guguansheng888

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发表于：2021-11-13 16:51:22

244楼

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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禾苗子

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发表于：2021-11-15 20:02:59

245楼

引用 "老头11962" 的回复，发表在1楼
内容：谢谢楼主分享！！！

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a119937115

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246楼

谢谢老师分享，学习学习

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人生导师

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发表于：2021-12-04 11:37:54

247楼

谢谢楼主分享！！！

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Ryan_Zhang

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发表于：2021-12-05 08:28:59

248楼

谢谢楼主分享！！！

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liuyingqing139

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发表于：2021-12-06 09:43:28

249楼

谢谢楼主分享！！

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w12工控怪

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发表于：2021-12-06 13:07:26

250楼

感谢

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晕菜123456

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感谢楼主分享

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重庆明华叉车

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发表于：2021-12-20 11:43:09

252楼

感谢楼主分享！学习了！

电动叉车3吨多少钱一台

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文刀六木

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hcm123

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254楼

谢谢楼主分享！！！

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芒果小平子

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发表于：2022-01-09 15:43:02

255楼

谢谢楼主分享！！！

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嘴角丶漂浮着一缕轻烟

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发表于：2022-01-11 20:00:18

256楼

怎么解压呢

报头部错误

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qq8053310pp

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谢谢楼主分享

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xiexiefengxiang

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域外来风

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未来。

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260楼

谢谢楼主分享！！！谢谢楼主分享！！！

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