机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：14608 | 回复：336

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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coab

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261楼

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DocChenB

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262楼

先回复，再看看，感谢分享

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菜鸟ssf

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发表于：2022-02-02 19:35:15

263楼

谢谢分享好好学习，

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sgf_68

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发表于：2022-03-27 08:56:16

264楼

谢谢楼主分享

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silky_56

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发表于：2022-03-29 21:16:16

265楼

感谢大神的无私分享

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邹8866

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发表于：2022-03-30 19:02:42

266楼

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tendinggrass

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发表于：2022-04-13 12:04:37

267楼

看看楼主的机器人启停控制

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weimei

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发表于：2022-04-13 16:25:48

268楼

写的很好，多多学习

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青桔丶

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269楼

攒！

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sdada

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270楼

谢谢楼主分享

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gk2017

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271楼

多谢

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qvbwg

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272楼

谢谢分享

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一叶一菩提8

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273楼

谢谢楼主分享！！

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exurpty2021

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274楼

学习一下

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麻吉哑巴库呐

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275楼

感谢楼主分享

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郭冬冬

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276楼

谢谢分享

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Jack_军

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发表于：2022-06-29 11:30:26

277楼

资料不错，适合学习

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鬼魂之殇

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278楼

感谢分享，好好参考参考

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sgf_68

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感谢楼主的案例分享

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majiaxiaohuo

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发表于：2022-07-08 11:53:20

280楼

需要好好看看，谢谢楼主分享

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