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求助：电滚筒输送线PLC程序编写-周转箱同电滚筒同步输送逻辑。 点击：1148 | 回复：5



海成科技

    
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发表于：2019-11-27 03:52:43
楼主


项目介绍：输送线为电滚筒输送线，没一个电滚筒上安装有光电开关，每段输送线长度大约1米，周转箱长度600mm，每段输送线上只能有一个周转箱或者没有周转箱。

当有周转箱进入F1光电处的输送线，一直向运行方向运行，当F2处无周转箱时，周转箱进入，有周转箱时，不进入F2处，依此类推；

变量类型：光电为输入变量bool，滚筒为输出变量bool，扫码器为profinet通讯，可直接读取码的多个byte

 

PLC程序思路：

     首先建立一个DB存储区，建立一个数据Struct类型， roller1、roller2、roller3、roller4（包含：一个码存储区array of byte(0-15)，一个分拣指令byte），扫码完成后PLC将码传给WCS做决策，同时将将码写入roller1的array of byte(0-15)中，没有周转箱进入时，将0写入到码区，随着输送线的运行将码往下传递roller1->roller2->roller3->roller4，在传到roller4之前PLC会接收到WCS下发的（物料码+分拣指令），PLC对比物料码相同，并将分拣指令写入byte中。传到roller4后，周转箱进入分拣机时，按照roller4的分拣指令执行分拣动作。如下表所示

微信图片_20191126224051.png

问题：

1、扫码完成时，可以将扫到的码或者Noread写入码的存储区，如果进入扫码F1滚筒线时，输送线上没有周转箱，应该怎么触发写入0的指令？

请各位指导一下思路，谢谢

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竹叶三—王者之师

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发表于：2019-11-27 08:45:44
1楼

实际项目建议上工控的速派。解决问题更专业。

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nebq

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发表于：2019-11-27 09:41:09
2楼

这需要每一段产品线都带一个任务号或者说分拣动作标志了，这个应该不难实现：产品出去时上一段传给下一段，复位本段。我就是好奇那个斜轮分拣机这么短可以装向成功么？

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请叫我王老湿

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发表于：2019-11-27 10:44:39
3楼

直接用MOV传送指令去实现不就可以了吗？

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海成科技

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发表于：2019-11-27 11:56:25
4楼


回复内容：

对： nebq 这需要每一段产品线都带一个任务号或者说分拣动作标志了，... 内容的回复！

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我想在没有箱子的时候，将空码写入到码的的存储区，不过没太想明白写入空码的触发条件。请指教。

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海成科技

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发表于：2019-11-27 11:56:53
5楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 直接用MOV传送指令去实现不就可以了吗？ 内容的回复！

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我想在没有箱子的时候，将空码写入到码的的存储区，不过没太想明白写入空码的触发条件。请指教。

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