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如何整合SCARA+运动+视觉的控制 点击：1061 | 回复：8



透骨的光辉

    
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发表于：2019-06-03 16:33:02
楼主

3C电子制造解决方案—SCARA+N非标组装

什么是SCARA+N非标组装系统？

伴随着智能制造时代的到来，工厂的自动化程度越来越高，SCARA组装的应用也越来越广泛。


如今复杂的自动化设备，要求控制系统在控制SCARA的同时，还要能够进行视觉处理、IO控制，并且能够进行多轴扩展，用以完成如传送带驱动、上下料、轮盘旋转等动作，称之为SCARA+N非标组装系统。

所以，设备制造商在选择SCARA组装的控制系统时，更多地会关注其整合控制能力、扩展灵活性及开发的简便性。

现场应用1.jpg
而传统的SCARA+N组装系统面临以下的问题：
问题1SCARA控制器不能进行视觉处理：涉及视觉时，必须另外添加一台工控机用于视觉处理
问题2SCARA控制器硬件扩展灵活性低：大多不支持模拟量IO、 SCARA之外的多轴运动平台的扩展与控制
问题3系统架构复杂, 成本高，设备开发费时：SCARA控制器控制SCARA，另需PLC，工控机控制其它硬件，不同的硬件组合除了成本高，同时需要3组人力熟悉三套软件：SCARA软件，PLC软件，视觉软件; 开发与沟通费时！



研华为您提供：SCARA+N的控制解决方案

研华MAS控制器，同时整合SCARA控制、IO控制与机器视觉，极大简化设备架构、降低成本。其灵活的扩展性，让用户后期随时进行扩展；丰富的通信接口，可轻易实现与外部的对接。

研华MAS控制器，基于高效的Motion Studio二次开发平台，拥有开放的系统架构，精简的编程语言，丰富的调试工具，可大幅提升开发效率，缩短项目周期。



解决方案系统架构

系统架构（SCARA+N非标组装）.png



解决方案特点
特点1强大的一体整合控制能力

传统的SCARA+N非标组装系统，除SCARA控制器外，需要额外的一台控制器来处理机器视觉，涉及上下料时，往往还需要添加PLC控制，使架构复杂、成本太高。


而MAS控制器，基于PC架构，将视觉与运动控制整合在同一台控制器上，完美的解决了这个问题。


MAS控制器在进行SCARA控制的同时，亦可同时进行各种硬件IO与额外的多轴运动控制。如此，只需一台MAS控制器，即可完成复杂的SCARA+N非标组装系统的控制。

强大的一体整合控制能力(SCARA).png

非标组装系统架构对比


特点2开放的软件开发平台，可无缝对接第三方软件

MAS控制器基于Motion Studio平台，本身整合了SCARA控制、多轴运动与视觉的一体式开发。


丰富的通信指令，开放的多元数据交换形式，使得Motion Studio可无缝对接其它第三方软件，如各HMI软件，视觉软件，Visual Studio及硬件平台等。

强大、开放的软件开发平台.png



特点3灵活的硬件扩展性能
MAS控制器除各种通信接口外，还拥有PCI/PCIE插槽，可让用户依照非标设备的需求，配置不同的组合。除了SCARA的控制，可灵活地进行数字量IO、模拟量IO、多轴运动专用卡的扩展。

灵活的硬件扩展性能（SCARA）.png



特点4丰富的开发、调试工具，快速完成项目开发

Motion Studio开发平台，提供丰富的开发、调试工具，精简的编程指令，可为用户节省大量的项目开发时间，让非标组装设备准时交付！


  • SCARA调试

提供SCARA设定、测试与3D轨迹工具，快速完成SCARA配置与调试工作

  • XYZ机台调试

提供轴测试、3D PATH工具，用户可手动进行各个轴的点动、连动、回原动作，并同时监控机台运动轨迹

  • 模拟量调试

提供Navigator工具，用于模拟量卡的快速设置、控制、调试

  • 程序开发

支持SCARA，XYZ Table等多种机台形式的编程控制，支持模拟量IO、数字量IO的编程控制，精简的类BASIC编程指令，非常容易上手

  • 人机界面开发

提供基于Visual Studio的UI封装控件，这些控件即拉即用，无需用户编写交互代码，即可轻易实现与Motion Studio的数据交换，整个UI开发过程类似于传统触摸屏的程序开发，非常简单、高效。

丰富的开发、调试工具（SCARA+N非标组装）.png



研华MAS控制器：SCARA+N控制的实际应用


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透骨的光辉

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1楼

内容精心整理，希望可以帮到大家

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透骨的光辉

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透骨的光辉

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发表于：2019-06-04 13:21:52
3楼

有什么建议或者问题，欢迎回帖沟通

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透骨的光辉

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4楼

have a look

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透骨的光辉

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发表于：2019-06-05 08:55:54
5楼

可以的，不错的分享

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透骨的光辉

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发表于：2019-06-19 11:48:20
6楼

很好的应用技术分享。

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透骨的光辉

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发表于：2019-07-12 08:55:39
7楼

有对MAS控制器感应的话，可以直接回复我

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fyjjs

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发表于：2019-09-24 14:27:46
8楼

能分享下配套板卡的资料吗？

因为选择研华工控机，还需IO,AO,AI,及网口通讯TCP/IP卡，这些不太熟悉

754834375@qq.com

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