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求助电子齿轮比+减速机的计算
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爸爸胖子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2018-12-28 15:25:20 楼主

我最近发现自己在一个问题上一直没闹清楚,比如,我用台达的(3U也可以)带台达B2伺服,分辨率160000,同时呢伺服还搭配了一个11:1或25:1的减速机,我现在进行一个AB两个点的往返运动设置,用DRVA指令,触摸屏上面设置A位,B位数据,往A,往B时的速度m/min.。。。如果减速机上配的是同步带,齿轮周长按314来算好了。那哪个师傅来给我解答一下,我该怎样把触摸屏里的设置,还有程序中指令的寄存器,怎样计算出来,我有点迷糊。

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爸爸胖子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-28 15:32:59 1楼
 

补充一下,我有个案例程序,我发现他所有的换算都是K1,所以应该是计算后,直接把伺服参数修改了?是不是这样,意思就是,触摸屏里输入的所有数值,换算进定位指令里,用DMUL指令都是用K1相乘的。

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谢谢你的爱1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-28 19:20:47 2楼
 

楼主是要换算速度还是位置 ,PLC里面做一个换算就可以吧

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shuai3982 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 22:12:06 3楼
 

PLC里面做一个换算就可以的

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-06 19:34:40 4楼
 

同时呢伺服还搭配了一个11:1或25:1的减速机

11:1就是电机运转11圈,减速机带的轮,才转1圈

25:1就是电机运转25圈,减速机带的轮,才转1圈,

后续的你还有哪里不明白的


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zhuzhiqing 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-19 14:24:06 5楼
 

伺服里的齿轮比设定成(减速机减速比*同步带减速比)倒数,伺服参数160000脉冲设定对应的周长

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枫·宁 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-23 10:35:41 6楼
 


有人能私下给我台达伺服电机的资料啊

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SJB831129 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-18 11:22:59 7楼
 


引用 谢谢你的爱1999 的回复内容: 楼主是要换算速度还是位置 ,PLC里面做一个换算就可以吧

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