总线伺服，求大神解释，总线是怎样控制伺服的？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-11-09 14:28:35

楼主

上位机是发送怎样的一个指令通过总线传送给伺服？这个指令我知道不是脉冲，也不是模拟量。这个指令是怎样让伺服识别，然后转换成伺服控制电机的指令？这个指令是个什么样的指令？

求解决心中疑问。

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发表于：2018-11-09 17:06:57

1楼

首先你要你的PLC与驱动器都支持总线，比如MODBUS,驱动器里的各个数据都有相对应的地址，你PLC把数据发送到那个地址就行了呀，比如伺服的SERVO ON 信号，对应一个为地址，你PLC把它写入1使能就打开了

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发表于：2018-11-10 11:15:56

2楼

回复内容：

对：墨轩cc 首先你要你的PLC与驱动器都支持总线，比如MODBUS,驱动器里的各个数据都有相对应的地址，你PLC把数据发送到那个地址就行了呀，比如伺服的SERVO ON 信号，对应一个为地址，你PLC把它写入1使能就打开了内容的回复：

这个我知道的，我想问的是用台达CANopen总线是怎么控制A2伺服的？比如说位置模式让伺服走100mm，发脉冲的话是直接用PLC指令发送脉冲数就可以了，那总线是怎么控制呢？还有回原点总线如何控制？请教各位大神

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