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欧姆龙sysmacstudio使用方法 点击:23422 | 回复:52



@泡泡@

    
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发表于:2018-06-25 09:42:42
楼主

1、打开sysmac studio软件,点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。

1.png

2、点击创建,进入编程界面。

2.png

3、点击“配置和设置”,选择EtherCat,选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备,如:伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件,点击“主设备”邮件,选择“显示ESI库”,点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件,然后关闭软件,重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以(I/O和欧姆龙伺服为例)点击E001或者E002,可对节点地址进行修改。

3.png

4、点击E002,右侧出现PDO参数设置,点击“编辑PDO映射设置”可增加或者删除PDO注意:分布式时钟有限必须为启用状态

4.png

5、点击“运动控制轴”,选择“轴设置”右键,添加“运动控制轴”,出现默认轴“MC_Axis000(0)”双击“MC_Axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置。

5.png

6、轴使用:“使用的轴”,轴类型:“伺服器轴”,输出设备1:“选择对应的伺服”点击下方“详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置,如果有的选择了“设备”在对应的“过程数据”中未找到相关数据,可按照第四步中的PDO参数设置进行添加对应的PDO

6.png

6-1.png

7、单位换算设置:本文以20精度的伺服为例对参数进行设置。

7.png

8、操作设置:因更改了伺服精度参数,操作设置有错误,对最大速度及最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。

8.png

9、原点返回设置:根据实际需求自行设置。

9.png

10、点击“编程”,“Program,双击“Selection”,就可进行程序编写。

10.png

11、基于伺服的小程序:启动、使能、绝对位移、相对位移、回原。

12、在编写多段程序的时候,“需在任务设置”当中的“程序分配设置”点击程序名下方的“+”增加对应的程序,否则无法运行及监控。

12.png




徐豪

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1楼

不太懂  支持一下

function888

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我的水平有限

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成狼

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4楼

需要的可以下载学习


wth19861116

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Mr.小尔

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6楼

其他品牌的ESI文件在哪里下载,楼主能分享一下么?

dzh_123

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7楼

感谢楼主分享,好好学习一下

@泡泡@

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8楼


回复内容:

对: Mr.小尔 其他品牌的ESI文件在哪里下载,楼主能分享一下么? 内容的回复!

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找供应商或者进入相关品牌官网下载。

zls123

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9楼

个人只是想先学习学习。买不起啊!

kings520

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kings520

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12楼


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对: 徐豪 不太懂  支持一下 内容的回复!

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@泡泡@

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13楼


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对: function888 学习了一下,多谢分享 内容的回复!

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@泡泡@

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对: 我的水平有限 学习了一下,多谢分享 内容的回复!

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gk15381

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生死看淡

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o找一找世界o

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此生工控

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不是很懂欧姆龙的PLC,支持一下

ljc112

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学习学习,非常好


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