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有风吹过

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发表于：2018-04-22 12:07:16

楼主

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第一次接触伺服电机，接任务要做自动排丝机构。卷筒是液压由马达驱动，马达安装增量编码器，脉冲输入给伺服，伺服电机同步马达的速度和方向排线。到达卷筒两侧要自动换向。

哪位朋友给看看怎么实现，加PLC可以吗？周围找不到人请教。拜托

2345截图20180422121130.jpg

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FFMM

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发表于：2018-04-22 13:19:21

1楼

伺服只能用来定位/定速控制

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那就这样

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发表于：2018-04-22 13:59:39

2楼

回复内容：对：菜鸟85伺服可以用PLC来控制实现定位的#可以加Q634503217内容的回复！能详细些吗？信号怎么处理的。是把编码器脉冲给PLC再转给伺服吗，排线方向先要跟随主轴方向，到两侧限位开关要换向，这个用PLC程序实现，是这样理解的吗。

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侯小刘她爸

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发表于：2018-04-22 14:53:40

3楼

用编码器直接给伺服电机脉冲信号那就只用编码器的脉冲来控制伺服电机速度，排线机构上安装接近开关来控制伺服电机换向。这样应该就可以吧

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一生所爱zb

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发表于：2018-04-22 21:42:30

4楼

学习了，谢谢大神了！！！

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梧桐树A

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发表于：2018-04-23 08:34:20

5楼

编码器采的速度信号经换算后给伺服电机作为移动信号

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卢学斌

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发表于：2018-04-23 10:03:31

6楼

这个我坐过，可以用PLC测卷筒的速度，然后控制伺服电机跟随卷筒移动。

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青岛黄工

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发表于：2018-04-23 10:47:11

7楼

加PLC好搞一些，因为随着绕线的增加，如果卷筒液压马达速度恒定，线速度是变化的，伺服移动的快慢也是变化的。期间多个变量在变化，需要计算结果给伺服，所以要用PLC加个屏来搞更合适些。可以进一步沟通。QQ1260887872.

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zhouxingbo1234

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发表于：2018-04-23 11:15:12

8楼

用三菱PLC和MJR伺服，工艺过程我分析这样：绕线机线端绕卷筒做螺旋运动，前进直线速度为马达转速乘以线径，这个直线速度就是伺服控制的机台移动的直线速度，实现同步，由这个速度算出伺服电机的实际转速，三菱PLC以最高频率输出，实现精度的提高，这个频率除以伺服分辨率得出一个转速，用这个转速除以伺服电机的实际转速，得出电子齿轮比，再验算系统精度，剩下的是编程和伺服参数设置接线的问题了

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那就这样

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发表于：2018-04-23 13:03:27

9楼

回复内容：

对：侯小刘她爸用编码器直接给伺服电机脉冲信号那就只用编码器的脉冲来控制伺服电机速度，排线机构上安装接近开关来控制伺服电机换向。这样应该就可以吧内容的回复：

谢谢您。前面别人做过一套我见过，就是您说的方法的，但是没有解决到卷筒两侧的换向问题。我的想法是加光电开关，但我这个信号我不知道该怎么用（伺服位置脉冲模式没有方向选项）。

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李东泽

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发表于：2018-04-23 13:53:21

10楼

加PLC，用PLC的高速脉冲通道，读取编码器的脉冲，然后控制伺服。

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小糖果

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发表于：2018-04-23 14:52:06

11楼

回复内容：对：那就这样回复内容：对：侯小刘她爸用编码器直接给伺服电机脉冲信号...内容的回复！伺服你选择脉冲+方向模式的话有一个信号SIGN就是指方向，这个你可以接PLC的一个输出，然后两端各加一个接近开关，在PLC里面编程碰到一侧的接近开关PLC的输出开，碰到另一个开关后输出关。这样通过这个输出就可以改变伺服的方向了。

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卢学斌