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请教伺服定位出现偏差问题 点击：6854 | 回复：17



XXQ

    
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发表于：2018-03-06 16:22:19
楼主

现在一案子：PLC控制伺服在A.B两点之间做定位运动。上电后伺服找一次原点，之后就不停地在AB两点做定位运动，长时间在AB两点做绝地位置的定位，伺服出现定位不准的情况，重新找原点后，定位又正常。请问这个问题可能出现在哪里？应该如何处理。伺服参数及驱动器的设置检查过，不存在问题。

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tie100

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发表于：2018-03-06 18:52:51
1楼

等待高人解答。

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欣欣向荣-1

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发表于：2018-03-07 11:03:04
2楼

检查机械导轨的润滑情况，导轨润滑润滑油干了，往往会产生找不到位的情况，再重新原点定位后又好了，因为来回找位后润滑得到了改善。

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XXQ

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发表于：2018-03-08 08:37:35
3楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 检查机械导轨的润滑情况，导轨润滑润滑油干了，往往会产生... 内容的回复！

谢谢你的提示，导轨已检查，润滑情况良好。

在想是不是某次定位过程中出现了丢脉冲的情况，因为难于检测更难于消除导致丢脉冲的干扰源。所以设想用每次定位完成后，伺服找一次原点来规避这个问题。实践中这种方案可不可行？


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刘岩利

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发表于：2018-03-08 09:27:26
4楼

长时间在AB两点做绝地位置的定位，伺服出现定位不准的情况，重新找原点后，定位又正常。

发现定位不准，偏差有没有规律？如果没有规律，干扰的可能性比较大。如果有规律，而且还有很好的一致性，那多半就可以找找其它因素。


因为难于检测更难于消除导致丢脉冲的干扰源。

基本的常规措施都做到了没有？用差分信号或者高电压（24v）规格的脉冲信号，用双绞屏蔽线传输信号。


所以设想用每次定位完成后，伺服找一次原点来规避这个问题。实践中这种方案可不可行？

一般的讲，是可行的。距离的看您设备具体情况，比如在工艺上是否有冲突，是否浪费时间影响工作效率，或者说对效率的影响有多大，是每次回一次原点，还是几次回一次原点。

不顾，勤回原点这个事情，是典型的治标不治本。如果不能找出问题的根源，很难说问题会不会越来越严重，或者在某种条件下变得严重，即使回原点后第一次定位也不准了。

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欣欣向荣-1

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发表于：2018-03-08 10:13:53
5楼

无挡块绝对值原点可以这么做，如果是挡块式回零方式可能造成回零后有些误差的，但误差不会很大原因开关弹起速度时间会有些差异。

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XXQ

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发表于：2018-03-12 10:33:49
6楼

多谢各位大拿指正呀！

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liguojun0000

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发表于：2018-06-03 13:59:01
7楼

回复内容：

对：XXQ 多谢各位大拿指正呀！     内容的回复：

楼主，有找到原因吗？

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阿东678

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发表于：2018-08-15 15:25:29
8楼

进来学习了！！

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carlchen

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发表于：2018-08-15 16:28:16
9楼

谢谢工程师分享

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hyc881130

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发表于：2019-02-26 21:16:33
10楼

可以考虑用程序设个偏差原点来矫正


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小ZHOUZHOU

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发表于：2019-08-26 16:34:54
11楼

下来学习一下

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dfxsb

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发表于：2019-09-06 10:12:48
12楼

超过误差允许值时做一次回原点，治标处理！

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正文

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发表于：2019-09-06 11:48:46
13楼

那就里面写一个自动回原点，看看回原点的时候有没有问题

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xygno1

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发表于：2019-09-08 00:03:38
14楼

感谢分享，值得看的资料

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炒饭大师

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发表于：2019-11-21 17:02:39
15楼

我也遇见了，第一次回零之后绝对运行N次，大概五十次往上就会遇见定位偏差了。解决了吗楼主怎么解决的

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zlmzqzyh

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发表于：2020-04-10 16:37:28
16楼

主要是丝杠间隙造成的，多次往返运行后误差就会累积了，越发明显，只要回原点方向的行程脉冲再加上丝杠间隙换算成脉冲就可以了。

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zlmzqzyh

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17楼

一份资料众人求，一个难倒人。

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