galil脉冲方式控制与富士伺服电机的连接接线-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-12-09 18:39:38

楼主

我用的galil的icm-20105d四轴控制卡，要以脉冲控制方式与富士伺服驱动器连接，PWM / STEP与SIGN / DIR和伺服驱动器的CA /CA*,CB/CB*,ppi连接是怎么对应的啊。

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发表于：2017-12-11 09:02:58

1楼

您能提够腐蚀四伏驱动器的手册么?

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发表于：2017-12-11 09:31:43

2楼

老斑竹真是不厌其烦，坚持十几年还有这耐心，令人钦佩！

以下手打富士定义：

CA 脉冲正， *CA 脉冲负

CB 方向正， *CB 方向负

FFA 编码器输出 EA+，*FFA编码器输出EA-

FFB 编码器输出 EB+，*FFB编码器输出EB-

FFZ 编码器输出 EZ+，*FFZ编码器输出EZ-

楼主问这种问题，提供一个伺服截图，方便你我他啊！

回复内容：

对：刘岩利您能提够腐蚀四伏驱动器的手册么? 内容的回复！

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发表于：2017-12-11 17:37:02

3楼

回复内容：

对：自攻螺丝老斑竹真是不厌其烦，坚持十几年还有这耐心，令人钦佩！以... 内容的回复！

仅有引脚定义是不够的，需要明确内部接口电路。常见的脉冲接口有两种，一种是光耦接收，一种是rs422差分接收器接收。

如果脉冲发送端是rs422差分输出的，都也不用区分接收电流是什么，直接对应接上就一定不会错。

但是icm-20105d上的脉冲输出不是差分的，针对光耦接收和差分接收器接收，接线方式是不一样的。

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