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伺服电机位置检测问题求助！ 点击：2274 | 回复：15



迷茫的羔羊

    
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发表于：2017-11-23 13:25:32
楼主
求助帖30分-已结帖

大家好：

  我是一个新手，问的问题可能很小白，请大家见谅》

  我想问一下，松下A5伺服怎么检测电机轴位置，比如：我让电机正向转动45度，我下次转动的时候需要知道电机轴停留的位置（方向和角度），因为我下次转动是要根据上次停留的位置来决定。

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大锅炉

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1楼

绝对定位，希望能帮助到你

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糊涂

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发表于：2017-11-23 16:14:43
2楼

在断电时不能通过外力使伺服转动的情况下，可以用PLC做绝对定位控制，PLC内部可以保存位置数据。如果断电伺服有可能在外力自用下转动，就要用绝对式编码器检测位置。

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however1241

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发表于：2017-11-23 16:19:09
3楼

先设置一个初始位置，然后再用绝对定位控制。

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迷茫的羔羊

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发表于：2017-11-23 17:21:35
4楼


回复内容：

对： 糊涂 在断电时不能通过外力使伺服转动的情况下，可以用PLC做... 内容的回复！

可以通过A,B,相脉冲反馈输出来确定当前位置吗？

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糊涂

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发表于：2017-11-23 17:42:09
5楼


回复内容：

对： 迷茫的羔羊 回复内容：对： 糊涂  在断电时不能通过外力使伺服转动... 内容的回复！

PLC在做绝对定位控制时，有对电机位置记录的存储器（实际是对输出的脉冲计数），是开环定位，你也可以把伺服控制器的编码器输出接入到PLC，PLC确认是否定位正确做半闭环定位。

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yuwt

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发表于：2017-11-23 17:43:54
6楼

设置伺服为绝对位置控制，另外实时读取伺服当前位置于掉电保持寄存器，下次启动是，可以判断当前位置是否为零点或者目标地址，若不是自动回零

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糊涂

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发表于：2017-11-23 17:48:39
7楼


回复内容：

对： 迷茫的羔羊 回复内容：对： 糊涂  在断电时不能通过外力使伺服转动... 内容的回复！

可以接。但是一但断电，PLC无法计数（除非确保电机不被外力转动），位置还是不正确。

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糊涂

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发表于：2017-11-23 17:51:12
8楼

你伺服电机是绝对式的可以，增量式的确保不了。

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jia2268121

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发表于：2017-11-24 10:01:25
9楼

其实很简单的，伺服电机反馈轴的位置，当然只通过同心安装的编码器实现的，如果你的编码器是1024 或者2500线的增量型编码器，那么电机一圈就是4096或者10000个脉冲啊，你可以通过通讯或者直接看驱动器的编码器外置反馈参数，看是多少脉冲，当然这个需要你把起始位置的脉冲计数清零，或者记录一下。

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jia2268121

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发表于：2017-11-24 10:02:28
10楼


回复内容：

对： jia2268121 其实很简单的，伺服电机反馈轴的位置，当然只通过同心安装... 内容的回复！

纠正一个措辞，不是外置反馈参数，是位置反馈参数

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昨日的辰

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发表于：2017-12-05 14:43:25
11楼

看你转一圈是多少脉冲啊

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silencer1989

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12楼

学学，不过先赚点积分下载

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gandui1987

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发表于：2017-12-30 11:55:51
13楼

绝对定位，然后PLC有特设的DM区存放跟反馈当前位置，在手册里面都能看到。欧姆龙是A多少三菱是D8000之后

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660797

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发表于：2018-01-09 17:27:02
14楼

绝对的可以，增量式的断电后需要重新回原点

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