本文用之前项目的案例来介绍松下A5系列MBDHT2110伺服选型案例，供大家参考。

一、伺服电机选型步骤

1.确定机构部

要确定各机构零件(滚珠丝杆的长度，导程和带轮直径等)的细节。

2.确定运转模式

加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等。

注：运转模式对电机的容量选择有很大的影响。除了特别需要的情况，加减速时间、停止时间尽量取得大点，就可以选择小容量的电机。

3.计算负载惯量和惯量比

结合各机构部计算负载惯量。(请参照普通的惯量及其计算方法)，并且用所选的电机的惯量去除负载惯量，计算惯量比。

4.计算转速

根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速。

5.计算转矩

根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩。

6.选择电机

选择能满足以上3~5项条件的电机。

二、和选择相关的项目说明

1.转矩

a.峰值转矩

运转过程中(主要是加减速时)，电机所需的最大转矩，通常为电机最大转矩的80%以下。

b.移动转矩

电机长时间运转所需的转矩。通常为电机的额定转矩的80%以下。

c.有效转矩

运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值，通常为电机的额定转矩的80%以下。

2.转速

最高转速通常要在额定转速以下。需使用电机的最高转速时，应注意转矩和温度的上升。

3.惯量比

惯量比是用电机的转动惯量去除负载惯量的数值。按照通常的标准，750W以下的电机为20倍以下，1000W以上的电机为10倍以下，若要求快速响应，则需更小的惯量比。反之，如果加速时间允许数秒，就可以采用更大的惯量比。

三、实例应用讲解

案例

已知：负载重量=10kg，螺杆螺距BP=20mm，螺杆直径BD=20mm，螺杆长BL=0.5m，机械效率η=0.9，摩擦系数μ=0.1，负载移动距离0.3m，加减速时间==0.1S，匀减速时间=0.8S，精致时间=1S。联轴器的惯量=10×kg.。请选择满足负载需求的最小功率伺服电机。

9.确认电机型号

根据以上计算可知转矩虽然有较大余量，但根据惯量比选择200w电机。