您好：

galiltools中watch窗口里的source和value，其中第202行TDC， 就是辅助编码器光栅反馈的Z轴位移，

它的数据更新速率是多少？ 

和什么命令有关？

我用labview去读这个TDC的时候，速度慢的时候比如100p/s，1s采集100个点，但是速度快的时候比如1000p/s， 1s还是采集100个点，这样就达不到1p就是0.1μm的分辨率。

不知道和TM取样时间命令默认的是单位μs,TM1000,就是1ms一次，是否有关，但是如果1ms一次的话就是更新率是1000次每秒也足够了，我需要的速度是1000p/s，采样TDC也达到1000Hz，但是现在的程序行不通，不知是galil里没设置好还是labview里程序问题。

labview程序是当初厂家给的，我用的是网口连接，当然了这个程序我做了添加才能读到TDC，就是程序里能看到的，循环读取source数组的第201个元素，置于程序里的源周期为1kHz，按理说应该够了，改成1MHz的话程序出错，平台不支持，把间隔dt改为0.01-100，只会略微的影响每秒采集的点数，基本在75-140个数据每秒这样，我需要的是1000点每秒。galil普通控件3-4轴optima系列控制器，最小取样时间是375μs，这个也是足够的了啊。我们用的是DMC2143控制卡。信息见图。

望诸工给予解答，非常感谢！